采用4-Way运动方式即上定盘、下定盘、齿圈、中心齿电机均可以独立控制，在不改变齿圈、中心齿运转方向的情况下轻松实现游星轮正反转，实现游星轮正反转都可以稳定地加工工件从而实现定盘自适应修盘。亦可中心齿单独逆转修盘。

4-Way运动方式使动力源更加分散，机器更加平稳、噪音更小、精度更高；游星轮运转的适应性提高，游星轮的磨耗也能减少到最低限度，大大延长游星轮的使用寿命。

可由CPU自行分配上定盘、下定盘、中心齿、齿圈的转速，也可以操作人员按照自己的计算和经验单独为上下定盘、中心齿、齿圈设定合适的转速，可方便操作人员更好地设计工件的自转和公转轨迹，设定任意的自转和公转比，达到最佳的加工条件和最优的加工结果。

齿圈、中心齿单独可升降，更加方便地取放工件；

SMC精密电气比例控制阀+压力传感器实现压力平稳变化，最大可能消除多余的荷重以及额外的冲击，保护被加工工件的安全；上定盘落盘和起盘的压力均可人工手工设定，最大限度地保护被加工工件的安全。

三菱大尺寸数字化人机界面+三菱高品质PLC模块，内部可保存20个20步程序，大大减少了对操作员工的技术要求，大幅提高产品合格率。